与16周岁女孩自愿发生性行为犯法吗?

与16周岁女孩自愿发生性行为不犯法，如果是与十四周岁以下幼女发生性行为，则构成强奸罪，从重处罚。行为人以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

法律依据：

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条

以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。

奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：

(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;

(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;

(三)在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的;

(四)二人以上轮奸的;

(五)奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的;

(六)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。