夫妻离婚，满20岁的孩子，可以独立生活的，不用判抚养权。父母只有对未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有抚养和教育的义务。

法院对孩子抚养权的判决主要是指针对未成年人，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；已满两周岁的子女，协议不成的，由法院按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

法律分析：18岁前属于法定监护抚养权，一旦超过18岁，就成为了独立行为人，就自动取消了抚养权了。一般情况下，父母抚养子女的义务截止到子女十八周岁。超出十八周岁，父母没有法定抚养义务。